La AAAPUMAC nace de la necesidad e interés de los Agentes Aduanales de agruparse en un organismo que los represente ante las diversas Autoridades del ámbito local, regional y nacional, de tal forma que mediante la misma puedan contar con servicios comunes encaminados a la satisfacción de los requerimientos directamente relacionados con la Materia Aduanera y de Comercio Exterior mediante asesoría, gestoría, representación, capacitación y promoción de la actividad aduanal, fomentando el mejoramiento colectivo e individual de sus miembros.